Megnőtt napjainkban az érdeklődés az úgynevezett kontrakciós - dugattyú nélküli - pneumatikus munkahengerek vagy más néven pneumatikus mesterséges izmok (PMI-k) iránt. A pneumatikus mesterséges izom segítségével könnyen és olcsón megvalósíthatunk az emberi (vagy állati) izomhoz hasonló mozgásokat. A PMI-k az orvostudomány területén betöltött szerepükön (pl. művégtag mozgatása, ismétlődő feladatok elvégzésére szolgáló rehabilitációs eszközök mozgatója) túl egyre fontosabb szerepet játszanak a robotikában (pl. ugráló és sétáló robotok, humanoid robotkar), valamint a legkülönfélébb ipari alkalmazásokban (pl. lyukasztógép, papír- és fóliatekercselő, emelőszerkezet, vibrációs tölcsér).

Magyarországon először és egyedülálló módon kezdtünk el foglalkozni a pneumatikus mesterséges izmokkal 2008-ban az alábbi területeken:

• PMI-k működését leíró legfontosabb jellemzők meghatározása,
• PMI-k 0,01 mm (lineáris elmozdulás) és 0,036° (szögelfordulás) határértékű pozicionálása,
• közelítő algoritmus kidolgozása a PMI-k által kifejtett statikus erőre,
• PMI-k viselkedését leíró dinamikus modell kifejlesztése,
• PMI-k alkalmazási lehetőségei.

A kutatási téma az alapvető ismeretek megszerzését követően a mindennapi gyakorlatban hasznosítható eredményeket adhat.