Jelenleg a biomechanikában általános cél az emberi térdízület jobb mechanikai modelljének az megalkotása, amely megközelíti a természetes mozgást, illetve annak alapján új protézisek előállítása. Műszaki szempontból a feladat nagyon összetett és speciális. A komplexitás oka részben az elemek bonyolultsága, részben azok sajátos reológiai tulajdonságai (csontok, porcok és más lágy szövetek).

A térdízület mozgásának leírásához a Biomechanikai Kutatócsoport tagjai először a femur és a tibia anatómiai pontjaira illeszkedő koordináta-rendszerek tengelyeire három-hengeres mechanizmust rögzítettek. A vizsgálat célja a hajlítás és feszítés során a tibia rögzített femur-hoz viszonyított, változó kinematikai jellemzőinek meghatározása.

Bíró István, M. Csizmadia Béla: Anatómiai pontok helyzetváltozásának hatása az emberi térd kinematikai jellemzőire. In: Baksa A., Bertóti E., Szirbik S. (szerk.) XI. Magyar Mechanikai Konferencia: az előadások összefoglalói. 134 p. Konferencia helye, ideje: Miskolc-Egyetemváros, Magyarország , 2011.08.29 -2011.08.31. Miskolc: Miskolci Egyetem, 2011. p. 11. 1 p. (ISBN:978-963-661-975-6)

Bíró István: Térbeli mechanizmus alkalmazása az emberi térd kinematikai vizsgálatában. In: Szalma József (szerk.) A magyar tudomány napja a Délvidéken 2013. Konferencia helye, ideje: Újvidék, Szerbia, 2013.11.23 Újvidék: Vajdasági Magyar Tudományos Társaság, 2014. pp. 680-685. (ISBN:978 86 88077 06 4)

Biomechanikai mozgásvizsgálatok, protézis-